編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

(2)值型:就是對應一圈，每個基準的角度發出一個wei一與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。

       型旋轉編碼器的機械安裝使用：型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、 低速端安裝、 輔助機械裝置安裝等多種形式。1）高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有 4096 圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內， 可充分用足量程而提高分辨率， 缺點是運動物體通過減速齒輪后， 來回程有齒輪間隙誤差， 一般用于單向高精度控制定位， 例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。2）低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節減速齒輪軸端， 此方法已無齒輪來回程間隙， 測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。3）輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。5、光學編碼器功能特點采用反射式感應技術表面貼裝無引腳封裝提供兩通道模擬信號輸出計數頻率：20 KHz 采單一 5.0V 電源運作工作溫度：-10 到 70oC 編碼分辨率：180 LPI 符合 RoHS 環保標準要求

寶盟編碼器常用型號：
GI356.170C326
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GXM7W.A101101
GI333.G70C335
GI333.170C340
GI355.A22C311
GXM7W.A10A101
GI328.0604128
GI352.170A009
G0355.A754177
GXAMW.B203P32
GXM7W.E07
GI341.B707123
GEMMW.A203P32
GBA2H.4122105
GM400.A30A102
GI352.B72AB23